抱壓式液壓靜力壓樁機(jī)壓樁過程是通過夾持機(jī)構(gòu)" 抱"住樁身側(cè)面，由此產(chǎn)生摩擦傳力來實現(xiàn)的；而頂壓式液壓靜力壓樁機(jī)則是從預(yù)制樁的頂端施壓，將其壓入地基的。由于施壓傳力方式不同，這兩種樁機(jī)結(jié)構(gòu)形式、性能特點、適用范圍也有顯著不同。其核心是液壓系統(tǒng)的設(shè)計方法及其配置，它直接影響整機(jī)的技術(shù)性能及節(jié)能效果。而壓樁機(jī)構(gòu)是樁機(jī)的主要工作裝置，是這種壓樁機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)，直接影響樁機(jī)的壓樁能力和成樁質(zhì)量。其中，抱壓式樁機(jī)主要由壓樁系統(tǒng)和夾樁機(jī)構(gòu)組成，而頂壓式樁機(jī)主要由壓樁系統(tǒng)和樁帽組成。頂壓式樁機(jī)除壓樁機(jī)構(gòu)中沒有夾樁機(jī)構(gòu)外，一般不帶起重機(jī)，但增加了一套卷揚吊樁系統(tǒng)。
常規(guī)的頂壓式壓樁機(jī)由于其結(jié)構(gòu)及工作特點，使其工作重心較高、安全性較差，并且存在壓樁力較小、壓入樁的垂直度保障能力差等問題，因而其應(yīng)用受到限制；而抱壓式壓樁機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡便、工作重心低、移動平穩(wěn)、轉(zhuǎn)場方便、施工效率高，因此，抱壓式壓樁機(jī)已經(jīng)占絕對主導(dǎo)地位。